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LSPDmini型安全激光掃描儀

產品介紹:LSPD mini型安全激光掃描儀,可實現270°範圍、半徑3米的二維區域檢測和輪廓掃描,具有小巧靈活、精準可靠、高性價比等特點,是移動機器人避障、導航的理想選擇。

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產品特點

1、全球最小功能安全認證型激光雷達,外形尺寸80×80×95mm
2、防區包括保護區域和告警區域,保護區域半徑3米@1.8%反射率
3、防區可根據用戶需求配置為複雜、不規則形狀
4、符合IEC61496 Type 3和ISO13849 PL d安全等級要求
5、一類激光產品,對人眼安全
6、窗口髒汙檢測,判斷實際檢測距離達不到宣稱的保護距離時,切斷輸出、導向安全

產品組成

LSPDmini係統包括一台掃描儀、一根電源線、一根網絡連接線、一根配置線和配置軟件

防區配置

LSPDmini安全掃描儀防區配置圖

配置軟件

LSPDmini安全激光掃描儀標準配置圖 LSPDmini安全激光掃描不規則配置圖
標準告警區、保護區設置 可根據需求設置不規則告警區、保護區

輕鬆進行複雜的區域設定

1、適用window係統,對內存、硬盤需求較小
2、界麵友好、操作方便,用戶入門快
3、最多可選16個區域組,每個區域組最多可設置三個防區
4、防護區繪製簡單、修改方便,繪圖工具與環境輪廓自動掃描相結合可繪製任意複雜、不規則的防護區
5、周圍環境輪廓實時監測及數據精準顯示
安全等級 Type3(IEC61496),PLD(ISO13849)
光學特性
檢測光源 波長905nm,一類激光產品
最大檢測半徑 避障型:3米@1.8%反射率   測量型:40米@70%反射率 掃描角度範圍 270°
角度分辨率 避障型:0.5° 測量型:0.33°,0.25°/0.5° 測量誤差 標準型:±4cm 高精型:±2cm
環境特性
環境溫度 工作 -10℃~55℃(無結霜及凝霧)
存儲 -40℃~70℃
環境濕度 工作 35%RH~85%RH
存儲 35%RH~95%RH
抗光幹擾 15000Lux
抗振動 頻率10Hz~55Hz;振幅:0.35±0.05mm;掃描次數:三軸,每軸20次
抗衝擊 加速度10g;脈衝持續時間:16ms;碰撞次數:三軸,每軸1000±10次
執行標準 2006/42/EC(機械安全指令),2004/108/EC(EMC指令),IEC-61496-1,IEC-61496-3,ISO13849-1
GB/T19436.1,GB19436.3,GB4208(IP65),EN60825-1(一類激光產品)
區域組切換 4組外部輸入信號(Z1、Z2、Z3、Z4)實現16個區域組的切換
防護等級 IP65
外形尺寸 80×80×95mm
電氣特性
電源電壓 DC9V~DC30V 功耗 <5W(輸出端無負載)
輸出方式 BP:避障型,PNP輸出 DE:測量型,以太網輸出 PE:避障型+測量型,PNP輸出+以太網輸出
響應時間 避障型 40ms/r可調 測量型 0.33角度分辨率 36ms/r
0.25°/0.5°角度分辨率 50ms/25ms
上電啟動時間 典型值8S

技術參數圖

LSPDmini安全激光掃描儀技術參數圖

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